TMC4671是一款完全集成伺服電機(jī)控制芯片，為直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、2相步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供磁場(chǎng)定向控制。

所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器，適用于多種伺服應(yīng)用

功能簡(jiǎn)介：

伺服控制芯片、空間磁場(chǎng)矢量控制（FOC）

轉(zhuǎn)矩控制（FOC）、速度控制、位置控制

前饋控制輸入

集成ADCs、前端△∑ADCs

編碼器引擎：模擬和數(shù)字霍爾、模擬和數(shù)字編碼器

支持三相直流無刷伺服和永磁同步伺服電機(jī)、2相步進(jìn)伺服電機(jī)、直流有刷和音圈電機(jī)

先進(jìn)的PWM引擎（25KHz…100KHz）

應(yīng)用程序SPI+調(diào)試（UART、SPI）

脈沖/方向接口

性能描述：

●帶有磁場(chǎng)矢量控制（FOC）的伺服控制芯片

- 轉(zhuǎn)矩控制模式

- 速度控制模式

- 位置控制模式

- 電流控制刷新頻率和[敏感詞]的PWM頻率為100KHz (速度和位置控制的刷新頻率可以根據(jù)當(dāng)前電流刷新頻率的倍數(shù)配置)

●控制功能/ PI控制器

- 中期結(jié)果的輸入和輸出可編程斬波

- 以積分電路結(jié)尾保護(hù)所有控制

- 可編程的電壓循環(huán)向?qū)拗破?/span>

- 目標(biāo)值的前饋補(bǔ)償和前饋摩擦補(bǔ)償

- 高級(jí)前饋控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)[敏感詞]軌跡跟蹤性能

- 擴(kuò)展的中斷請(qǐng)求掩蔽選項(xiàng)和限制器狀態(tài)寄存器

- 具有霍爾傳感器或/和最小移動(dòng)的高級(jí)編碼器初始化算法